第4回：異常処理対応のマクロプログラム

NCプログラム

2024.11.282024.11.30

今回の記事では、加工後の寸法測定とNG判定、さらに再加工を自動的に実行するマクロプログラムを解説します。加工の品質を安定させると同時に、手作業の介入を減らすことができます。

1. 再加工とNG判定の必要性

加工現場では、寸法公差を満たさない部品が発生する場合があります。この問題を放置すると不良品が流出し、顧客の信頼を失うリスクがあります。
そのため、以下のような対応が求められます：

寸法測定による自動判定
NG時の再加工プロセス
許容範囲を超えた場合のアラート表示や停止

2. プログラムの流れ

以下の流れでマクロプログラムを構成します：

加工を実行
寸法測定（主軸プローブ使用）
測定値と目標値を比較
- OK → 次の工程へ
- NG → 再加工または停止
必要に応じて補正値を更新

3. プログラム例

以下は、再加工とNG判定を組み込んだマクロプログラムの例です。

プログラム例：再加工とNG判定

#100 = 50.0          (目標寸法)
#101 = 0.05          (公差範囲 ±0.05)
#102 = 0             (再加工回数)
#103 = 3             (最大再加工回数)

N10
(加工実行)
G1 X10 Y10 Z-10 F500  (加工の例)

(寸法測定)
G65 P9810 Z1.0       (主軸プローブで寸法測定)
#104 = #[5003]       (測定値を取得)

(公差判定)
#105 = [#104 - #100] (測定値と目標値の差を計算)
IF[ABS[#105] LE #101] THEN
  GOTO 100          (公差内なら次工程へ進む)
ENDIF

(NG処理)
#102 = [#102 + 1]    (再加工回数をカウント)
IF[#102 GE #103] THEN
  #3000 = 1 (ERROR: 再加工回数オーバー) (最大再加工回数を超えた場合、アラートで停止)
ENDIF

(再加工プロセス)
#106 = [#[2001] + #105] (差分を工具長補正に反映)
G10 L10 P1 R[#106]  (新しい補正値を設定)
GOTO N10            (再加工を実行)

N100
M30                 (プログラム終了)

4. プログラムの解説

加工実行
- 最初にワークの加工を行います。ここでは単純な例としてG1での加工を記載しています。
寸法測定
- 主軸プローブを用いて加工後の寸法を測定します。測定値はシステム変数#5003に格納されます。
公差判定
- 測定値と目標寸法の差分を計算し、許容範囲内（±#101）かを判定します。
NG処理
- 許容範囲外の場合、再加工を行います。再加工時には工具長補正の値を更新します。
- 再加工回数が設定した上限（#103）を超えるとプログラムを停止し、エラーを表示します。
再加工
- 工具補正値を更新した後、再加工を繰り返します。許容範囲内に収まるまでこのループが実行されます。