ファナックNCマクロプログラム解説シリーズ：第7回高度な応用マクロと効率化テクニック

NCプログラム

2024.11.30

シリーズ最終回では、さらに高度なマクロプログラムを用いた効率化テクニックを解説します。本記事では、特に以下の内容を中心に実践的な活用例を紹介します。

複雑な加工工程の自動化。
可変データを活用したプログラムの汎用性向上。
トラブル対応を支援するマクロプログラム。

1. 複雑な加工工程の自動化：多段階深さ切削マクロ

深穴加工やポケット加工では、一度に加工すると工具負荷が大きくなり、破損のリスクがあります。そこで、複数段階で加工を行うマクロを作成します。

サンプルプログラム

#100 = 0.0    (開始深さ)
#101 = -50.0  (最終深さ)
#102 = 5.0    (1回の切込み量)

#103 = #100   (現在の加工深さ)

WHILE[#103 GT #101] DO1
  G90 G0 Z[#103 + 2.0]   (加工前の待機位置)
  G1 Z#103 F150          (加工深さまで進む)
  G0 Z[#103 + 2.0]       (安全位置に戻る)
  #103 = #103 - #102     (次の深さを計算)
END1

M30 (プログラム終了)

プログラムのポイント

深さの変数#103をループで更新しながら、段階的に加工を進めます。
加工前後の待機位置を設定することで安全性を確保します。

2. 汎用性を高める：ユーザー入力による自動化

特定の加工条件をユーザーが直接入力し、複数のワークに対応できる汎用的なプログラムを作成します。

サンプルプログラム：座標と深さを入力する例

#500 = 0.0  (X座標)
#501 = 0.0  (Y座標)
#502 = 0.0  (加工深さ)

(MACRO CALL)
POPUP["X座標を入力",#500]
POPUP["Y座標を入力",#501]
POPUP["加工深さを入力",#502]

G90 G0 X#500 Y#501 Z5.0 (指定位置に移動)
G1 Z#502 F100           (指定深さまで加工)
G0 Z5.0                 (退避)

M30 (プログラム終了)

プログラムのポイント

POPUP機能を使用することで、オペレーターが加工条件を簡単に入力できます（POPUPは機械によってサポートされない場合があります）。
汎用性の高いプログラムが実現できます。

3. トラブル対応を支援するマクロプログラム

加工中のエラーや寸法不良を自動的に記録し、再加工やエラー解析を支援する仕組みを組み込みます。

サンプルプログラム：エラー検知とログ記録

#300 = 0  (エラー検知フラグ)
#301 = 0  (再加工回数)

(IF加工エラー条件)
IF[#300 EQ 1] THEN
  #301 = #301 + 1        (再加工回数を増加)
  IF[#301 LE 3] THEN
    (再加工プログラム)
  ELSE
    POPUP["エラー発生: プログラムを終了"]
    M30
  ENDIF
ENDIF

(エラーが発生しない場合)
#300 = 0
M30

プログラムのポイント

エラー検知フラグ#300を活用してエラーを管理します。
再加工可能な回数を制限し、安全停止を実現します。

4. 応用的なループと条件分岐の組み合わせ

多品種少量生産では、異なる部品を効率よく加工するための柔軟なプログラムが必要です。条件分岐や複雑なループを組み合わせて対応します。

サンプルプログラム：複数部品の一括加工

#600 = 1   (部品番号)

WHILE[#600 LE 3] DO1
  IF[#600 EQ 1] THEN
    (部品1の加工プログラム)
  ENDIF

  IF[#600 EQ 2] THEN
    (部品2の加工プログラム)
  ENDIF

  IF[#600 EQ 3] THEN
    (部品3の加工プログラム)
  ENDIF

  #600 = #600 + 1
END1

M30 (プログラム終了)